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1.8 (ZCA25_, ZCA26_) – 1ZZ-FE

92 kW / 125 hp 2000-2005

2.0 D 4WD (CLA20_, CLA21_) – 1CD-FTV

85 kW / 116 hp 2001-2005

2.0 4WD (ACA21, ACA20) – 1AZ-FE

110 kW / 150 hp 2000-2005