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2.0 (ACV31_) – 1AZ-FE

110 kW / 150 hp 2001-2006

2.4 (ACV30, ACV36) – 2AZ-FE

112 kW / 152 hp 2001-2006

3.0 (MCV30_) – 1MZ-FE

137 kW / 186 hp 2001-2006